Powód, dla którego serwosilnik silnika krokowego rozmagnesowuje się podczas demontażu

Powód, dla którego serwosilnik silnika krokowego rozmagnesowuje się podczas demontażu

 

„Dlaczego mój serwo lub silnik krokowy ma niski moment obrotowy?” To chyba najczęściej zadawane pytanie przez serwisantów serwomotorów „A-1”, a zazwyczaj odpowiedź jest prosta – niski poziom magnetyczny.

 

Ogólnie rzecz biorąc, niski moment obrotowy jest bezpośrednim skutkiem niskiego natężenia pola magnetycznego. Silniki serwo i silniki krokowe wykorzystują bardzo silne magnesy trwałe do generowania momentu obrotowego. Jeśli magnesy silnika nie są w pełni namagnesowane, silnik nie będzie w stanie wygenerować wystarczającego momentu obrotowego.

Tak zwany „stały” magnes jest do pewnego stopnia mylący. Aby silnik generował wystarczający moment obrotowy, magnesy muszą być nasycone. Chociaż magnetyzm magnesu trwałego jest „stały”, jego siła pola magnetycznego niekoniecznie. W rzeczywistości istnieje wiele sposobów na zmniejszenie natężenia pola magnetycznego, jest to tylko kwestia czasu. Bez względu na to, jak niskie jest natężenie pola, w końcu zauważysz znaki ostrzegawcze i będziesz zmuszony naprawić problem lub wyrzucić silnik.

 

Jak więc magnes się rozmagnesowuje? Dwie największe przyczyny to przeciążenie i demontaż silnika.

 

Po pierwsze, za każdym razem, gdy silnik jest wyjmowany, istnieje duże ryzyko rozmagnesowania magnesów, co spowoduje obniżenie momentu obrotowego silnika. W zależności od typu silnika redukcja pola magnetycznego jest różna i może nawet nie zostać zauważona. W przypadku niektórych silników jest to natychmiast zauważalne. W rzeczywistości demontaż silnika krokowego zwykle zmniejsza pole magnetyczne magnesów do takiego stopnia, że ​​silnik jest bezużyteczny, jeśli nie jest odpowiednio namagnesowany. W przypadku niektórych serwomotorów redukcja pola ma tylko niewielki wpływ, a napęd lub sterownik wyświetli błąd, gdy rozmagnesowany silnik osiągnie pełne obciążenie.

 

Po drugie, przeciążenie może również powodować rozmagnesowanie. Może to być spowodowane wieloma czynnikami: nadmiernymi prędkościami posuwu, awariami, problemami z połączeniem mechanicznym, nieprawidłowymi ustawieniami parametrów i wieloma innymi problemami elektrycznymi lub mechanicznymi.

 

Skutkiem przeciążenia silnika jest nadmierny przepływ prądu. Nadmierny prąd spowoduje rozmagnesowanie magnesów silnika. Co gorsza, rozmagnesowanie wysokiego prądu trwa bardzo krótko, w niektórych przypadkach mniej niż sekundę.

 

Typowa sytuacja: Urządzenie przejeżdża przez wyłącznik krańcowy i zatrzymuje się, powodując chwilowe przetężenie, które może częściowo rozmagnesować silnik. Rozmagnesowany silnik wymaga nieco wyższego prądu do prawidłowej pracy. Sterownik zapewnia ten dodatkowy prąd. Jednak większy prąd oznacza więcej ciepła. Ciepło dodatkowo degraduje magnetyzm. Proces pogarsza się wraz ze spadkiem magnesów: więcej ciepła=mniej magnesów=mniejszy moment obrotowy=więcej prądu, aby wszystko działało=więcej ciepła, rozumiesz? Proces ten trwa, dopóki napęd nie osiągnie maksymalnego limitu prądu i nie włączy się alarm, silnik nie przyspieszy, silnik się nie przepali itp. Łatwo jest zobaczyć, ile czasu to zajmuje. Zanim silnik całkowicie „zawiedzie”, zwykle zapomina się o pierwotnej awarii / przeciążeniu. (Dopóki parametry silnika krokowego są ustawione poprawnie, generalnie nie będzie on przeciążony i nie będzie generował dużego prądu podczas awarii, co jest lepsze niż silnik serwo)

 

Jakie jest rozwiązanie? Po pierwsze, unikaj przeciążania serwomotoru i zwracaj szczególną uwagę na swoje codzienne wymagania dotyczące systemu. Możesz być w stanie obciążyć swoją maszynę i zwiększyć prędkość produkcji, ale wysoka prędkość wiąże się również z kosztem zużycia silnika. Po drugie, uważaj na potencjalne problemy z połączeniami mechanicznymi i konserwuj maszynę zgodnie z harmonogramem konserwacji zalecanym przez producenta. Na koniec sprawdź parametry dysku. Nie ograniczaj maksymalnego prądu zbyt wysoko. Znajdziesz inne parametry ograniczające związane z prądem, sprawdź te parametry, aby upewnić się, że są odpowiednie dla twojego silnika. W wielu przypadkach zapobiegnie to uszkodzeniu silnika i znacznie wydłuży jego żywotność.

 

Po rozmagnesowaniu silnika jedynym sposobem na jego przywrócenie jest jego przebudowa, która musi obejmować ponowne namagnesowanie silnika przez doświadczony i wyspecjalizowany warsztat.